齿轮减速机一般较为客户所偏爱，因为它的体积相对比较小，扭矩力相对较大，并且能用在各行各业，安装业非常简单。但常说的齿轮减速机有R斜齿轮减速机、S斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、K斜齿轮锥齿轮减速机、F平行轴斜齿轮减速机四中，从外观上看可以分为两组：R、F齿轮减速机一组和S、K齿轮减速机一组。
　不懂减速机的客户对S和K齿轮减速机较为难分，因为他们外观非常相近，有时候我们专业生产减速机的厂家一不小心也弄混。他们两的差异从外观上看K系列斜齿轮减速机较长，从壳体上看，他们有一个较大的差异就是K系列齿轮减速机壳体上有一个吊环孔，而S斜齿轮减速机壳体上没有。
　R斜齿轮减速机和F斜齿轮减速机相识点是他们输出轴和输入轴在同一平面上，且平行与地面，不同点是R系列斜齿轮减速机的输出轴和输入轴通常在一条直线上，F系列斜齿轮减速机的输出轴和输入轴通常不在一条直线上，且相互平行，所以叫平行轴斜齿轮减速机。
　R、F、K、S这四种斜齿轮蜗轮蜗杆减速机相同点就是安装方式一样，可以卧装、立装、侧转和倒转。